网站编辑:GMKY │ 发表时间:2020-5-19
1、某扭力梁,含两个端头的切割和小孔,要求对工件的加工时间节拍控制在35S内(含上下料时间)。A.工件装夹后右侧平台送料,平台交换一次耗时6秒。同时变位机旋转90度,使管子竖起。B.两机器人分别环切管件端部和小孔的时间约22秒,变位机旋转180度耗时4秒,准备切割另一端。2、两机器人分别环切管件的另一个端部和小孔,时间约22秒。两变位机旋转90度,回到水平位置耗时4秒,同时机器人回到原点。D.右侧平台出防护房,同时左侧平台已完成工件装夹进入防护房送料,开始下一个循环周期。本方案采用双机器人加工系统,等于一个周期58秒切割两个工件,满足客户35S的生产节拍需要(含上下料时间)。3、机器人切管件的中间,时间约7秒。变位机旋转180度,耗时2秒,配合机器人切隔另一面7秒。D.同理切割另一中间段耗时16秒。。